Η aerial yoga ξεκίνησε στην Αμερική από τους ακροβάτες που χρησιμοποιούσαν αυτό το μαλακό κομμάτι ύφασμα για την καθημερινή τους εξάσκηση και προπόνηση. Ταυτόχρονα, επειδή ήταν αναγκαίο να είναι συγκεντρωμένοι στον αέρα εξασκούνταν και στη Yoga, με αποτέλεσμα αυτά τα δυο στοιχεία να ενωθούν. Πρόκειται για μια μίξη ακροβατικών με yoga, που μπορεί να χρησιμοποιηθεί πλέον στο κομμάτι του fitness και το Pilates. Εξασκεί τα ανακλαστικά και την αυτοσυγκέντρωση, δουλεύει με το βάρος του σώματος και είναι ιδανικό για αποσυμπίεση αρθρώσεων, ευθυγράμμιση σπονδυλικής στήλης, και αντιγήρανση γιατί πηγαίνει ενάντια στη βαρύτητα.